Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
บทความนี้ไม่มีจาก |
ตัวกรองคาลมาน (อังกฤษ: Kalman Filter) เป็นที่รู้จักกันว่าคือการประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น (อังกฤษ: linear quadratic estimation หรือ LQE ) เป็นขั้นตอนวิธีในการประมาณ(ตัวแปรสถานะของระบบพลวัต) โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว
ตัวกรองคาลมานถูกนำเสนอครั้งแรกโดย รูดอล์ฟ อีมิว คาลมาน ในปี ค.ศ. 1960 ซึ่งแนวความคิดของคาลมานเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานนี้ถูกตั้งข้อสงสัยเป็นอย่างมากในช่วงเริ่มต้นแต่อย่างไรก็ดี คาลมานประสบความสำเร้จในการนำแนวผลงานชิ้นนี้ของเขาให้ได้รับการยอมรับจากการได้พบกับ (Stanley F. Schmidt) แห่ง ในช่วงทศวรรษที่ 1960 จนในที่สุดตัวกรองคาลมานได้ถูกนำไปใช้ในการควบคุมและกรองสัญญาณของยานอวกาศในโครงการอะพอลโล และหลังจากนั้นก็ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายเรื่อยมา
ดูเพิ่ม
- Kalman, R.E. (1960). (PDF). Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. คลังข้อมูลเก่าเก็บจากแหล่งเดิม (PDF)เมื่อ 2008-05-29. สืบค้นเมื่อ 2013-04-08.
- Kalman, R.E. (1961). (PDF). คลังข้อมูลเก่าเก็บจากแหล่งเดิม (PDF)เมื่อ 2016-01-24. สืบค้นเมื่อ 2013-04-08.
{{}}: Cite journal ต้องการ|journal=((help)); ไม่รู้จักพารามิเตอร์|coauthors=ถูกละเว้น แนะนำ (|author=) ((help)) - Kalman–Bucy Filter, การพิสูจน์ตัวกรองคาลมาน-บุซซี
- วิดิทัศน์สอนเรื่องตัวกรองคาลมานจาก MIT
- แนะนำตัวกรองคาลมานขั้นเริ่มต้น 2021-02-24 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน, SIGGRAPH 2001 Course, Greg Welch and Gary Bishop
- Kalman filtering chapter 2006-04-20 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน Stochastic Models, Estimation, and Control, vol. 1, by Peter S. Maybeck
- Kalman Filter เว็ปรวมลิงก์เกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน
- Kalman Filtering 2013-06-23 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
wikipedia, แบบไทย, วิกิพีเดีย, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด, บทความ, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม, มือถือ, โทรศัพท์, Android, iOS, Apple, โทรศัพท์โมบิล, Samsung, iPhone, Xiomi, Xiaomi, Redmi, Honor, Oppo, Nokia, Sonya, MI, PC, พีซี, web, เว็บ, คอมพิวเตอร์
bthkhwamniimmikarxangxingcakaehlngthimaidkrunachwyprbprungbthkhwamni odyephimkarxangxingaehlngthimathinaechuxthux enuxkhwamthiimmiaehlngthimaxacthukkhdkhanhruxlbxxk eriynruwacanasaraemaebbnixxkidxyangiraelaemuxir twkrxngkhalman xngkvs Kalman Filter epnthiruckknwakhuxkarpramankhakhxngsmkarkalngsxngechingesn xngkvs linear quadratic estimation hrux LQE epnkhntxnwithiinkarpramantwaeprsthanakhxngrabbphlwt odykarpramantwaeprsthanakhxngrabbphlwtnixaccaprayuktichinkrnithitxngkarpramantwaeprsthanathithuksyyanrbkwnhruxekidcakkhxcakdinkartrwcwdtwaeprsthanann hruxinbangkrnikichrwmkbkhxmulkhxngtwaeprsthanathiidrbmacakesnesxrsungthaihkhxmulkhxngtwaeprsthanamikhwamaemnyamakkhunkwakareluxkichkhxmulcakesnesxrephiyngxyangediywtwkrxngkhalmansamarthpramansthanakhxngrabbaelakhwamkhadekhluxnkhxngkhxngkhapramanid ody x k k 1 displaystyle hat x k k 1 aethnkhasthanathithukpraman n ewla k displaystyle k kxnthi syyankhaxxkthiidcakkartrwcwd yk displaystyle y k cathuknamaphicarna aela Pk k 1 displaystyle P k k 1 aethnkhwamimaennxnintwrabb twkrxngkhalmanthuknaesnxkhrngaerkody rudxlf ximiw khalman inpi kh s 1960 sungaenwkhwamkhidkhxngkhalmanekiywkbtwkrxngkhalmannithuktngkhxsngsyepnxyangmakinchwngerimtnaetxyangirkdi khalmanprasbkhwamsaercinkarnaaenwphlnganchinnikhxngekhaihidrbkaryxmrbcakkaridphbkb Stanley F Schmidt aehng inchwngthswrrsthi 1960 cninthisudtwkrxngkhalmanidthuknaipichinkarkhwbkhumaelakrxngsyyankhxngyanxwkasinokhrngkarxaphxlol aelahlngcaknnkthuknaipichxyangaephrhlayeruxymaduephimKalman R E 1960 PDF Journal of Basic Engineering 82 1 35 45 khlngkhxmulekaekbcakaehlngedim PDF emux 2008 05 29 subkhnemux 2013 04 08 Kalman R E 1961 PDF khlngkhxmulekaekbcakaehlngedim PDF emux 2016 01 24 subkhnemux 2013 04 08 a href wiki E0 B9 81 E0 B8 A1 E0 B9 88 E0 B9 81 E0 B8 9A E0 B8 9A Cite journal title aemaebb Cite journal cite journal a Cite journal txngkar journal help imruckpharamietxr coauthors thuklaewn aenana author help Kalman Bucy Filter karphisucntwkrxngkhalman bussi widithsnsxneruxngtwkrxngkhalmancak MIT aenanatwkrxngkhalmankhnerimtn 2021 02 24 thi ewyaebkaemchchin SIGGRAPH 2001 Course Greg Welch and Gary Bishop Kalman filtering chapter 2006 04 20 thi ewyaebkaemchchin Stochastic Models Estimation and Control vol 1 by Peter S Maybeck Kalman Filter ewprwmlingkekiywkbtwkrxngkhalman Kalman Filtering 2013 06 23 thi ewyaebkaemchchin