ลิงก์ข้ามภาษาในบทความนี้ มีไว้ให้ผู้อ่านและผู้ร่วมแก้ไขบทความศึกษาเพิ่มเติมโดยสะดวก เนื่องจากวิกิพีเดียภาษาไทยยังไม่มีบทความดังกล่าว กระนั้น ควรรีบสร้างเป็นบทความโดยเร็วที่สุด |
เฮลิคอปเตอร์ จัดเป็น อากาศยาน ปีกหมุน (Rotor Craft) มีใบพัดขนาดใหญ่ติดตั้งเหนือลำตัว ใบพัดหมุนรอบตัวในแนวนอน ทำหน้าที่ช่วยพยุงตัวและบังคับให้บินไปตามทิศทางที่ต้องการได้ ใช้เครื่องยนต์ขับเคลื่อนและบินขึ้นลงในแนวดิ่งได้ สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสะดวกแม้แต่ในที่แคบก็ขึ้นลงได้อย่างสบาย
เฮลิคอปเตอร์ลำแรกของโลกพัฒนาขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2482 โดยชาวอเมริกันเชื้อสายรัสเซีย ชื่อ ( Igor Sikorsky) โดยใช้ชื่อว่า VS-300 ใช้เครื่องยนต์ 4 สูบ ประกอบด้วยเหล็กท่ออย่างหนา ไม่มีผนังลำตัวปกปิด และไม่มีเครื่องวัดใด ๆ หลักประกอบด้วยใบพัดสามใบ และมีโรเตอร์ท้ายเพื่อต้านแรงหมุนที่เกิดขึ้น
ประวัติ
จากหลักฐานอ้างอิงที่เก่าแก่ที่สุดสำหรับบันทึกของการบินในแนวดิ่งนั้นได้มาจากประเทศจีน ตั้งแต่เมื่อประมาณราว 400 ปีก่อนคริสตกาล เด็ก ๆ ชาวจีนได้เล่นกับ () คอปเตอร์ไม้ไผ่จะถูกปั่นหมุนโดยการกลิ้งไถลแท่งไม้กลมที่ยึดติดอยู่กับใบพัดด้วยมือสองข้าง และในศตวรรษที่ 4 หลังคริสตกาล ได้มีหนังสือในลัทธิเต๋าชื่อ (Baopuzi) (抱朴子 "Master who Embraces Simplicity" ("นายผู้ที่โอบกอดกันอย่างเรียบง่าย")) ซึ่งได้อธิบายถึงบางส่วนของความคิดที่มีอยู่เกี่ยวกับอากาศยานปีกหมุนไว้:
“ | มีคนถามเจ้านายเกี่ยวกับหลักการของการยึดครองซึ่งที่สูงที่เป็นอันตรายและการเดินทางเข้าไปในที่กว้างใหญ่อันว่างเปล่า เจ้านายตอบว่า "มีบางคนสร้างรถยนต์บินได้ที่ทำจากไม้จากส่วนภายในของต้นพุทราจีนใช้หนังวัว [สายรัด] ผูกติดกับใบพัดชักกลับไปกลับมาเพื่อยังให้เครื่องนั้นเป็นไปในการเคลื่อนไหวได้" | ” |
จวบจนเวลาผ่านไปก็ยังไม่มีอะไรเกิดขึ้นจนกระทั่งถึงยุคต้นปี 1480 เมื่อเลโอนาร์โด ดาวินชีได้ทำการออกแบบเครื่องกลที่สามารถอธิบายได้ว่าเป็น "สกรูอากาศ" (aerial screw), นับได้ว่าเป็นบันทึกหลักฐานแรกของความก้าวหน้าในเรื่องราวของการบินในแนวตั้ง จากบันทึกของเขาบอกไว้ว่าเขาได้สร้างแบบจำลองการบินขนาดเล็กขึ้น แต่ก็ไม่มีข้อบ่งชี้ใด ๆ สำหรับข้อกำหนดในการที่จะทำให้มีการที่จะหยุดตัวโรเตอร์ (ใบพัดหลักของเฮลิคอปเตอร์) จากการทำให้ตัวยานนั้นหมุนไปได้ (ซึ่งเฮลิคอปเตอร์ในยุคปัจจุบันนี้นั้นทำได้แล้วคือ เพิ่มใบพัดส่วนหางสำหรับผลักดันต่อต้านผลของแรงบิดอันเนื่องมาจากแรงปฏิกิริยาที่เกิดจากการหมุนย้อนกลับอันเนื่องมาจากการหมุนของใบพัดโรเตอร์เข้าไป) เป็นความรู้ทางวิทยาศาสตร์ที่เพิ่มขึ้นและกลายเป็นที่ยอมรับมากขึ้น มนุษย์ก็ยังคงเฝ้าติดตามแนวความคิดใหม่ ๆ ในเรื่องของการบินในแนวตั้งอยู่ตลอดมา หลาย ๆ แบบจำลองและเครื่องกลไกเหล่านี้ในระยะเวลาภายหลังต่อ ๆ มาดูจะคล้ายคลึงอย่างใกล้ชิดมากกับเครื่องบินที่ทำจากไม้ไผ่ที่บินด้วยปีกหมุนที่อยู่ด้านบน, มากกว่าสกรูอากาศของดาวินชี
ในเดือนกรกฎาคมปี ค.ศ. 1754 (Mikhail Lomonosov) ได้จัดแสดงสาธิตให้เห็นถึงโรเตอร์ตีคู่ขนาดเล็กแก่ มันถูกขับเคลื่อนโดยสปริงและเขายังได้แนะนำให้เป็นวิธีการที่จะใช้สำหรับยกเคลื่อนย้ายอุปกรณ์เครื่องมือทางอุตุนิยมวิทยาอีกด้วย ในปี 1783 (Christian de Launoy) และของเขาชื่อ เบียเวนู (Bienvenu) ได้สร้างแบบจำลองใบพัดคู่ที่หมุนสวนทางกันขึ้นมา, โดยใช้การบินด้วยขนไก่งวงเป็นใบพัดโรเตอร์, และในปี 1784, เขาได้จัดแสดงสาธิตให้แก่ (French Academy of Sciences) (Sir George Cayley) ได้รับอิทธิพลจากความหลงใหลในวัยเด็กกับสุดยอดในด้านการบินของชาวจีน, เขาเติบโตขึ้นมาเพื่อพัฒนาโมเดลของสิ่งประดิษฐ์ที่ทำจากขนนกคล้ายกับสิ่งประดิษฐ์ของลัวนัวว์ และเบียเวนู แต่มันถูกขับเคลื่อนด้วยหนังยาง ในตอนท้ายของศตวรรษ, เขามีความก้าวหน้าในการใช้แผ่นดีบุกสำหรับใช้ทำใบพัดโรเตอร์และสปริงสำหรับการใช้เป็นแหล่งพลังงาน งานเขียนของเขาเกี่ยวกับการทดลองและแบบจำลองของเขาได้กลายเป็นสิ่งที่มีอิทธิพลต่อผู้บุกเบิกด้านการบินในอนาคต หลังจากนั้นต่อมา (Alphonse Pénaud) ก็ได้พัฒนาของเล่นเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดโรเตอร์คู่ที่มีแกนอันเดียวกันในปี ค.ศ. 1870, โดยขับเคลื่อนด้วยหนังยาง หนึ่งในของเล่นเหล่านี้นั้นได้รับมอบเพื่อเป็นของขวัญจากพ่อของเขาเพื่อที่จะสร้างแรงบันดาลใจให้กับเขาเหมือนดังเช่นพี่น้องไรต์ (Wright brothers) ในการที่จะไล่ตามความฝันของการบินให้จงได้
ในปี ค.ศ. 1861 คำว่า "เฮลิคอปเตอร์" ได้รับการบัญญัติชื่อเรียกโดย กุสตาฟ เดอ พอนดัน ดามาโคร์ท (Gustave de Ponton d'Amécourt), นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศสที่ได้จัดการแสดงสาธิตเล็ก ๆ ให้เห็นถึงแบบจำลองที่ขับเคลื่อนด้วยพลังไอน้ำ ในขณะที่มีการเฉลิมฉลองกับการมีการประยุกต์ใช้งานนวัตกรรมใหม่ ๆ, คือ โลหะอะลูมิเนียม, แบบจำลองต่าง ๆ ที่ประดิษฐ์สร้างกันขึ้นมาก็ไม่เคยสามารถบินยกตัวมันเองขึ้นจากพื้นได้เลย ดามาโคร์ทนั้นได้มีส่วนร่วมทางด้านเกี่ยวกับภาษาศาสตร์ในการที่จะมีชีวิตอยู่ดูผลงานเพื่อให้คำอธิบายเกี่ยวกับเรื่องของการบินในแนวตั้งที่เขาคิดวาดภาพจินตนาการเอาไว้ในท้ายที่สุด พลังไอน้ำนั้นก็ได้รับความนิยมกับนักประดิษฐ์คนอื่น ๆ ด้วยเช่นกัน ในปี ค.ศ. 1878 อากาศยานแบบไร้คนขับได้ถูกสร้างขึ้นโดยนักประดิษฐ์ชาวอิตาเลียนชื่อ (Enrico Forlanini) โดยใช้กำลังที่ถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องจักรไอน้ำ, เป็นการบินครั้งแรกที่เครื่องสามารถทะยานลอยตัวขึ้นไปที่ระดับความสูง 12 เมตร (40 ฟุต), ซึ่งมันได้ทำการบินร่อน (hovered) อยู่นานเป็นเวลาประมาณ 20 วินาทีหลังจากที่ได้พยายามทำการบินขึ้นไปในแนวดิ่ง นักประดิษฐ์ชื่อ เอ็มมานูเอล ดีย์เอด (Emmanuel Dieuaide) ได้ทำการออกแบบเฮลิคอปเตอร์ใช้กำลังจากเครื่องจักรไอน้ำโดยการออกแบบที่โดดเด่นโดยใช้ใบพัดโรเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกาขับเคลื่อนด้วยพลังไอน้ำโดยใช้กำลังไอน้ำที่ขับเคลื่อนผ่านมาทางท่อที่ต่อมาจากหม้อไอน้ำที่ติดตั้งอยู่บนพื้นดิน ในปี ค.ศ. 1887 นักประดิษฐ์ชาวกรุงปารีส, (Gustave Trouvé) ได้ออกแบบสร้างและทำการบินเฮลิคอปเตอร์แบบที่ใช้สายไฟฟ้าเป็นสายยึดโยงไว้เวลาขณะที่กำลังทำการบิน (tethered electric model helicopter)
เดือนกรกฎาคม ปี 1901 นักประดิษฐ์ชื่อ (Hermann Ganswindt) ได้แสดงให้เห็นบินถึงเที่ยวบินแรกของเฮลิคอปเตอร์ของเขาที่เกิดขึ้นในกรุง (Berlin-Schöneberg), ซึ่งอาจเป็นครั้งแรกที่ใช้เครื่องยนต์ขับเคลื่อนป็นเที่ยวบินแรกที่บรรทุกมนุษย์ไปด้วย
ในปี 1885 โทมัส เอดิสันได้รับเงิน 1,000 เหรียญ จาก (James Gordon Bennett, Jr) เพื่อจะดำเนินการทดลองการพัฒนาการบิน เอดิสันสร้างเฮลิคอปเตอร์ขึ้นและใช้กระดาษสำหรับพิมพ์ราคาหุ้นเพื่อที่จะสร้าง (guncotton), อีกด้วยซึ่งเขาพยายามที่จะใช้พลังงานจากเครื่องยนต์สันดาปภายในเป็นตัวขับเคลื่อน เฮลิคอปเตอร์ได้รับความเสียหายจากการระเบิดและหนึ่งในคนงานของเขาถูกไฟคลอกย่างสดอย่างรุนแรงทั้งเป็น เอดิสันรายงานว่ามันจะต้องใช้เครื่องยนต์ที่มีกำลังในอัตราส่วน 3-4 ปอนด์ต่อแรงม้าเพื่อที่จะประสบความสำเร็จ, บนพื้นฐานของการทดลองของเขา (Ján Bahýľ), นักประดิษฐ์ชาวสโลวัก (Slovak), ได้ดัดแปลงเครื่องยนต์สันดาปภายในเพื่อเป็นต้นกำลังของเฮลิคอปเตอร์ต้นแบบของเขาที่สามารถบรรลุความสูงไปได้ถึง 0.5 เมตร (1.6 ฟุต) ในปี 1901 วันที่ 5 พฤษภาคม ปี 1905 เฮลิคอปเตอร์ของเขาไปถึงในระดับความสูงสี่เมตร (13 ฟุต) และบินมาเป็นระยะทางกว่า 1,500 เมตร (4,900 ฟุต) ในปี 1908, เอดิสันได้จดสิทธิบัตรการออกแบบของตัวเองสำหรับเฮลิคอปเตอร์ที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์เบนซิน (gasoline engine) ที่ประกอบไปด้วยว่าวกล่อง (box kite) ที่ยึดติดอยู่กับเสากระโดงโดยสายเคเบิลของใบพัดโรเตอร์, แต่มันก็ไม่เคยบินขึ้นได้เลย
การบินครั้งแรก
ในปี ค.ศ.1961 สองพี่น้องชาวฝรั่งเศส แจ๊ค (Jacques) และ หลุยส์ บรูเกต์ (Louis Breguet) เริ่มการทดลองสำหรับเฮลิคอปเตอร์ ในปี ค.ศ. 1907 การทดลองเหล่านั้นปรากฏเป็นไจโรเพลน 1 ซึ่งจากลักษณะภายนอกเป็นไปได้ว่าเป็นต้นแบบของเครื่องบินสี่ใบพัด (quadcopter) ระหว่าง 14 สิงหาคม และ 29 กันยายน ค.ศ. 1907 ไจโรเพลน 1 พร้อมนักบิน สามารถบินขึ้นได้ประมาณ 2 ฟุต (0.6 เมตร) เป็นเวลาหนึ่งนาที ไจโรเพลน 1 ไม่มีเสถียรภาพ จนต้องมีคนช่วยจับในแต่ละมุมของตัวเครื่อง อย่างไรก็ดีไจโรเพลน 1 ถือเป็นการบินครั้งแรกของเฮลิคอปเตอร์โดยนักบิน แต่ไม่ใช่เป็นการบินโดยอิสระ กล่าวคือ ยังต้องมีการช่วยพยุง
ในปีเดียวกัน นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส พอล กอนู (Paul Cornu) ออกแบบและสร้าง กอนู เฮลิคอปเตอร์ ใช้ใบพัดสองชิ้นหมุนสลับทิศกัน ยาว 20 ฟุต (6 เมตร) ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ยี่ห้ออันโตเนต (Antonette) 24 แรงม้า (18 กิโลวัตต์) และ ได้ทดลองนำเครื่องขึ้นในวันที่ 13 พฤษศจิกายน ค.ศ.1907 โดยเครื่องสามารถบินได้สูง 1 ฟุต (0.3 เมตร) และ ลอยอยู่กลางอากาศได้ 20 วินาที แม้ว่าสถิติการบินเที่ยวนี้จะไม่ได้ดีกว่าไจโรเพลน 1 แต่ถือเป็นการบินเที่ยวแรกโดยนักบิน โดยไม่มีการช่วยพยุง กอนู เฮลิคอปเตอร์ ได้บินอีกและบินได้สูง 6.5 ฟุต (2 เมตร) แต่พบว่าไม่มีเสถียรภาพ และไม่ได้ถูกพัฒนาต่อในที่สุด
ออโต้ไจโร
การบินด้วยปีกโรเตอร์ในช่วงยุคแรก ๆ ได้ประสบกับความล้มเหลวเป็นส่วนใหญ่อันเนื่องมาจากความเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่แบบหมุนที่เกิดจากความไม่สมดุลที่ถูกสร้างขึ้นเมื่อได้มีความพยายามในการบินทะยานขึ้นไปของตัวอากาศยานนั้นเนื่องมาจากการสูญเสียความสมมาตร (dissymmetry) ของการยกตัวเองขึ้นในระหว่างใบพัดโรเตอร์ด้านที่กำลังเคลื่อนที่หมุนมาข้างหน้าและใบพัดโรเตอร์ด้านที่กำลังหมุนเคลื่อนที่ถอยหลังออกไป ความยากลำบากที่สำคัญอันนี้ได้รับการแก้ไขโดยการประดิษฐ์แผ่นปีกใบพัดที่มีลักษณะแบบบานพับที่สามารถขยับกระพือปีกเผยิบผยาบขึ้นลงได้เมื่อเวลาเจอแรงลมต้านทาน (flapping hinge)ของนักประดิษฐ์ที่ชื่อ ฮวน เดอ ลา เซียร์วา (Juan de la Cierva)
กำเนิดอุตสาหกรรม
ฮายน์ริช โฟคเกอ (Heinrich Focke) จากบริษัทโฟคเกอ วูฟ (Focke-Wulf) ได้รับอนุญาตให้ผลิต เซียวา ซี 30 (Cierva C.30) ออโตไจโรในปี 1933 โฟคเกอออกแบบเฮลิคอปเตอร์สองใบพัดเครื่องแรก โฟคเกอวูฟ 61 โดยบินเป็นครั้งแรกในวันที่ 26 มิถุนายน ค.ศ.1936 เครื่อง FW61 ทำลายสถิติโลกในปี 1937 โดยสามารถทำสถิติการบินที่ออโตไจโรเคยทำได้
ในช่วงสงความโลกครั้งที่สอง นาซีเยอรมัน ใช้เฮลิคอปเตอร์เป็นจำนวนน้อย โดยใช้เฉพาะการสังเกตการณ์ ขนส่ง และอพยพผู้ป่วยฉุกเฉิน
การใช้งาน
เนื่องจากลักษณะการดำเนินงานของเฮลิคอปเตอร์นั้น ขึ้นอยู่กับความสามารถในการทะยานตัวขึ้นและการร่อนลงจอดในแนวตั้งได้ของมันนั่นเอง,และจะสามารทำการบินโฉบร่อนตัวเองอยู่นิ่ง ๆ กลางอากาศได้สำหรับในช่วงระยะเวลาหนึ่งเช่นเดียวกับคุณสมบัติด้านการจัดการควบคุมการบินของตัวมันเองได้อย่างง่ายดายภายใต้สภาวะอากาศที่มีที่ต่ำ ๆ ใกล้พื้นดิน ซึ่งเฮลิคอปเตอร์จะได้รับการเลือกสรรที่จะใช้ดำเนินงานภาระกิจต่าง ๆ เป็นอันดับต้น ๆ โดยที่ก่อนหน้านี้จะใช้ไม่ได้กับเครื่องบินแบบอื่น ๆ หรืออาจเป็นเพราะระยะเวลาการบินปฏิบัติภารกิจของเครื่องบินแบบอื่น ๆ ที่มากเกินความจำเป็นเกินไป หรือ การบินที่คร่ำเคร่งตรากตรำมากเกินไปของเครื่องบินแบบอื่น ๆ กับการที่จะสามารถปฏิบัติภารกิจให้ประสบความสำเร็จลุล่วงลงไป ณ เบื้องบนภาคพื้นดิน
- เฮลิคอปเตอร์ซิคอร์สกี้ เอช 5 ของกองทัพเรือสหรัฐ ในช่วงสงครามเกาหลี เมื่อปีค.ศ.1950-1953
- เฮลิคอปเตอร์เอส 64 สกายเครน ที่กำลังยกบ้านสำเร็จรูปขนาดเล็ก
- เฮลิคอปเตอร์โจมตีอกุสตาเวสต์แลนด์อาปาเช่ของยุโรป ได้รับการพัฒนามากจากเอเอช 64 อาปาเช่ ของกองทัพสหรัฐ
- เฮลิคอปเตอร์ลาดตระเวนโจมตีฮาร์บิน แซด 19 ของกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีน
- เฮลิคอปเตอร์ดับเพลิง(เบลล์ 205) ของกรมดับเพลิงแคลิฟอร์เนีย ที่กำลังปล่อยน้ำลงมาจากบนอากาศ
- เฮลิคอปเตอร์กู้ภัยเอชเอช 65 ดอลฟิน ที่กำลังใช้ลูกรอกเพื่อการกู้ภัย
- เฮลิคอปเตอร์เอดับเบิลยู 139 ของหน่วยกู้ภัยยามฝั่งสเปน
- เฮลิคอปเตอร์พยาบาลซิคอร์สกี้ เอส 76
- เฮลิคอปเตอร์กู้ภัยยูโรคอปเตอร์ อีซี 145 ของสวิตเซอร์แลนด์
-
- เฮลิคอปเตอร์มิล เอ็มไอ 8 กับการฝึกค้นหาและกู้ภัยของเอสโตเนีย
- เฮลิคอปเตอร์ยูโรคอปเตอร์ เอเอส 350 ของหน่วยจราจรทางอากาศที่โมอานา ในสเปน
ลักษณะการออกแบบ
ระบบโรเตอร์
ระบบโรเตอร์หรือมากยิ่งไปกว่านั้นเป็นส่วนที่หมุนของเฮลิคอปเตอร์ในการที่จะสร้างให้เกิดแรงยกขึ้น ระบบโรเตอร์อาจจะติดตั้งในแนวนอน, ในขณะที่ใบพัดโรเตอร์หลักคือการให้แรงยกในแนวดิ่ง, หรืออาจจะติดตั้งในแนวตั้ง เช่น ใบพัดหางเพื่อทำให้เกิดแรงยกเป็นแรงผลักดันในแนวนอนเพื่อต่อต้านกับผลกระทบที่เกิดขึ้นจากแรงบิด (torque) โรเตอร์ประกอบไปด้วยเสากระโดง, ดุมใบพัด (hub) และใบพัด
เสากระโดงเป็นเพลาโลหะทรงกระบอกที่ยื่นยาวสูงขึ้นไปและถูกขับเคลื่อนโดยการส่งผ่านแรง ที่ด้านบนของเสากระโดงคือจุดที่เป็นที่ยึดติดสำหรับใบพัดโรเตอร์ที่เรียกว่าดุมใบพัดหรือฮับ ใบพัดโรเตอร์นั้นจะถูกยึดติดเข้ากับฮับด้วยจำนวนของใบพัดอันเนื่องมาจากวิธีการที่แตกต่างกัน ระบบใบพัดหลักจะถูกแบ่งจำแนกตามวิธีการที่ใบพัดโรเตอร์หลักจะถูกยึดติดและมีการเคลื่อนที่ที่สัมพันธ์กับฮับหรือศูนย์กลางโรเตอร์หลัก
คุณสมบัติต้านแรงบิด
เฮลิคอปเตอร์ส่วนใหญ่มีโรเตอร์หลักแกนเดียว แต่แรงบิดที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นกลไกสำหรับไปหมุนโรเตอร์เป็นสาเหตุทำให้ลำตัวเครื่องของเฮลิคอปเตอร์นั้นเกิดการหมุนไปในทิศทางที่ตรงกันข้ามกับโรเตอร์ (โดย) (conservation of angular momentum) เพื่อขจัดผลกระทบที่เกิดขึ้นนี้, การจัดเรียงลำดับในการควบคุมเพื่อต่อต้านแรงบิดด้วยวิธีการบางอย่างเป็นสิ่งจำเป็นจะต้องทำ
การออกแบบสร้างเฮลิคอปเตอร์ตามที่ ได้ทำการออกแบบไว้เป็นเฮลิคอปเตอร์รุ่น VS-300 ซึ่งเป็นเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดหางขนาดเล็กอยู่ตรงบริเวณส่วนปลายหางด้านท้ายของลำตัวเครื่อง
เครื่องยนต์
จำนวน, ขนาดและประเภทของเครื่องยนต์ ที่ใช้กับเฮลิคอปเตอร์จะเป็นตัวกำหนดขนาด, ฟังก์ชันการทำงานและความสามารถในการออกแบบเฮลิคอปเตอร์
การควบคุมการบินของเฮลิคอปเตอร์
เฮลิคอปเตอร์มีปัจจัยในการควบคุมการบินอยู่สี่ตัวแปร เหล่านี้ก็มี ไซคลิค (cyclic) คอลเลคทีฟ (collective) คันเหยียบต่อต้านแรงบิด (anti-torque pedals) และ คันเร่ง (throttle)
การบิน
มีสามเงื่อนไขการบินพื้นฐานสำหรับเฮลิคอปเตอร์: คือ การบินลอยตัวอยู่นิ่ง ๆ, การบินไปข้างหน้า และการเปลี่ยนแปลงลักษณะการบินระหว่างทั้งสองข้อแรกข้างต้น
บินลอยตัว (Hover)
การบินลอยตัวเป็นส่วนที่ท้าทายที่สุดในการบินเฮลิคอปเตอร์ เนื่องจากเฮลิคอปเตอร์สร้างแรงลมจากอากาศที่มีกำลังแรงของตัวเองในขณะที่อยู่ในการบินลอยตัว, ซึ่งทำหน้าที่ต่อต้านกับ (fuselage) และแพนบังคับควบคุมการบิน (flight control surfaces) (แพนบังคับควบคุมการบินของอากาศยาน คือ อุปกรณ์ทางด้านอากาศพลศาสตร์ที่ช่วยให้นักบินสามารถปรับแต่งและควบคุมลักษณะท่าทางการบินของอากาศยานลำนั้น ๆ ได้) ผลลัพธ์ที่ได้คือปัจจัยการควบคุมที่คงที่และการแก้ไขสถานการณ์โดยนักบินเพื่อให้เฮลิคอปเตอร์รักษาสถานะที่ควรจะเป็น แม้ว่าความซับซ้อนของภาระกิจ, ปัจจัยการควบคุมในการบินลอยตัวจะเรียบง่ายเพียงใดก็ตาม คันโยกไซคลิกจะใช้ในการจำกัดการลอยตัวในแนวราบ, นั่นคือการควบคุมไปข้างหน้าและด้านหลัง, ขวาและซ้าย คันโยกคอลเลคทีฟใช้เพื่อรักษาระดับความสูง คันเหยียบใช้เพื่อควบคุมทิศทางหรือการหัน ซ้าย , ขวาของเฮลิคอปเตอร์ การควบคุมการทำงานร่วมกันของตัวควบคุมเหล่านี้ทำให้การบินลอยตัวเป็นเรื่องยากขึ้นเนื่องจากการปรับตัวในการควบคุมตัวใดตัวหนึ่งต้องมีการปรับตัวของอีกสองตัวที่เหลือทำให้เกิดการแก้ไขเป็นวัฏจักรอย่างต่อเนื่อง
การเปลี่ยนจากการบินลอยตัวไปสู่การบินไปข้างหน้า
ขณะที่เฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่จากการบินลอยตัวไปสู่การบินไปข้างหน้ามันจะเข้าสู่สถานะที่เรียกว่า (translational lift) ซึ่งทำให้เกิดการยกตัวเองให้ลอยขึ้นเป็นกรณีพิเศษโดยไม่ต้องเพิ่มกำลังเครื่องยนต์ ที่สถานะนี้, ส่วนใหญ่เกิดขึ้นเมื่อความเร็วของเครื่องบินมาถึงประมาณ 16-24 นอต (หน่วยความเร็วหนึ่งไมล์ทะเล หรือ 6080 ฟุตต่อชั่วโมง), และอาจจำเป็นสำหรับเฮลิคอปเตอร์เพื่อให้ประสบผลสำเร็จในการบิน
การบินไปข้างหน้า
ในการบินไปข้างหน้าการควบคุมการบินของเฮลิคอปเตอร์มีพฤติกรรมคล้ายกับอากาศยานแบบปีกตรึง (fixed-wing aircraft) การโยกคันบังคับไซคลิกไปทางข้างหน้าจะทำให้ส่วนหัวของเฮลิคอปเตอร์ลดระดับลง, โดยมีผลทำให้อัตราเร็วลม (airspeed) (คือ อัตราเร็วของอากาศยานที่สัมพัทธ์กับอากาศ) และการสูญเสียระดับความสูงเพิ่มขึ้น การโยกคันบังคับไซคลิกไปทางด้านหลังจะทำให้ส่วนหัวเฮลิคอปเตอร์เชิดระดับขึ้น, ทำให้เฮลิคอปเตอร์ชะลอความเร็วลงและทำให้ไต่ระดับสูงขึ้น การเพิ่มคอลเลคทีฟ (กำลัง) (คือ การยกคันโยกคอลเลคทีฟขึ้น) ในขณะที่ยังคงรักษาอัตราความเร็วลมให้คงที่จะทำให้เฮลิคอปเตอร์บินไต่ระดับยกตัวลอยขึ้นและในขณะที่การลดคอลเลคทีฟลง (คือ การลดคันโยกคอลเลคทีฟลง) ก็จะทำให้เฮลิคอปเตอร์บินลดระดับต่ำลง การสอดประสานกันของปัจจัยทั้งสองอย่างนี้, การลดคันโยกคอลเลคทีฟลงบวกกับการดึงคันบังคับไซคลิคไปด้านหลัง หรือ การยกคันโยกคอลเลคทีฟขึ้นบวกกับการโยกคันบังคับไซคลิคไปข้างหน้า, จะส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของอัตราเร็วลมของเฮลิคอปเตอร์ขณะเดียวกันก็ยังคงรักษาระดับความสูงให้คงที่อยู่เสมอ
การทหาร
ต่อมามีการนำมาใช้ในการทหารเช่นเฮลิคอปเตอร์แบบ ฮิวอี้ (UH-1 HUEY) ที่ถูกพัฒนาขึ้นในปี พ.ศ. 2499 ยุคของสงครามเกาหลี เนื่องจากจำเป็นต้องใช้ยานขึ้น-ลงแนวดิ่ง เคลื่อนย้ายกำลังทหารที่บาดเจ็บ และมีการนำมาใช้ในสงครามเวียดนามอย่างแพร่หลาย ต่อจากนั้นเฮลิคอปเตอร์โจมตีก็ได้ถูกคิดค้นขึ้นมา เพื่อทำภารกิจโจมตีภาคพื้น อย่างเฮลิคอปเตอร์โจมตีแบบคอบร้า (AH 1 Cobra) หลังจากนั้นก็มีการพัฒนาเฮลคิคอปเตอร์โจมตีในหลายๆชาติ เฮลิคอปเตอร์โจมตีที่โดดเด่นที่สุดอย่างเฮลิคอปเตอร์แบบอาปาเช่ เป็นหนึ่งในเฮลิคอปเตอร์โจมตีชั้นแนวหน้าของโลก มีระบบอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมการบินอันทันสมัยมากมายและมีระบบอาวุธที่มากมาย
อ้างอิง
- . คลังข้อมูลเก่าเก็บจากแหล่งเดิมเมื่อ 2010-12-04. สืบค้นเมื่อ 2008-05-10.
- Leishman, J. Gordon. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge aerospace series, 18. Cambridge: , 2006. . Web extract 2014-07-13 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- "Early Helicopter History." Aerospaceweb.org. Retrieved: 12 December 2010.
- Goebel, Greg. Vectorsite.net. Retrieved: 11 November 2008.
- Fay, John. "Helicopter Pioneers – Evolution of Rotary Wing Aircraft." Helicopter History Site. Retrieved: 28 November 2007.
- English, Dave, ed. "Predictions." 2017-12-24 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน Great Aviation Quotes via Skygod.com. Retrieved: 9 December 2007.
- Rumerman, Judy. "Early Helicopter Technology." 2011-08-21 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน Centennial of Flight Commission, 2003. Retrieved 12 December 2010.
- Pilotfriend.com "Leonardo da Vinci's Helical Air Screw." Pilotfriend.com. Retrieved 12 December 2010.
- Hallion, Richard P. "Pioneers of Flight: Alphonse Pénaud." 2009-04-15 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน Air Force Link. Retrieved: 12 December 2010.
- Mémoire presented by G. Trouvé, on 24 August 1891. Conserved at the Académie des Sciences, Paris, reference arch-2007/26.
- "Patent US970616 - Flying-machine". สืบค้นเมื่อ 30 March 2016.
- Bryan, George S. Edison: the Man and His Work. New York: Garden City Publishers, 1926. p. 249
- [1] "Pioneers – 1900/1930." Helicopter History Site. Retrieved: 3 May 2007
- Dowd, George L. "Flops of famous inventors". Popular Science, December 1930
- https://en.wikipedia.org/wiki/Flight_control_surfaces
- Lombardi, Frank (April 2015). . Rotor & Wing. p. 48. คลังข้อมูลเก่าเก็บจากแหล่งเดิมเมื่อ 2015-04-13. สืบค้นเมื่อ 12 April 2015.
แหล่งข้อมูลอื่น
- วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อเกี่ยวกับ เฮลิคอปเตอร์
- ประวัติศาสตร์ การบิน เฮลิคอปเตอร์
wikipedia, แบบไทย, วิกิพีเดีย, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด, บทความ, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม, มือถือ, โทรศัพท์, Android, iOS, Apple, โทรศัพท์โมบิล, Samsung, iPhone, Xiomi, Xiaomi, Redmi, Honor, Oppo, Nokia, Sonya, MI, PC, พีซี, web, เว็บ, คอมพิวเตอร์
lingkkhamphasa inbthkhwamni miiwihphuxanaelaphurwmaekikhbthkhwamsuksaephimetimodysadwk enuxngcakwikiphiediyphasaithyyngimmibthkhwamdngklaw krann khwrribsrangepnbthkhwamodyerwthisud ehlikhxpetxr cdepn xakasyan pikhmun Rotor Craft miibphdkhnadihytidtngehnuxlatw ibphdhmunrxbtwinaenwnxn thahnathichwyphyungtwaelabngkhbihbiniptamthisthangthitxngkarid ichekhruxngyntkhbekhluxnaelabinkhunlnginaenwdingid samarthekhluxnthiidxyangsadwkaemaetinthiaekhbkkhunlngidxyangsbayehlikhxpetxraebb khxngtarwcshrthxemrikaehlikhxpetxrkuphyaebb AW139SAR aehngsankngankhwamplxdphythangthaelkhxngsepn A Spanish Maritime Safety Agency HH 43 Huskie ehlikhxpetxrlaaerkkhxngolkphthnakhunemuxpi ph s 2482 odychawxemriknechuxsayrsesiy chux Igor Sikorsky odyichchuxwa VS 300 ichekhruxngynt 4 sub prakxbdwyehlkthxxyanghna immiphnnglatwpkpid aelaimmiekhruxngwdid hlkprakxbdwyibphdsamib aelamioretxrthayephuxtanaernghmunthiekidkhunprawtiehlikhxpetxrimiphpradisthkhxngyipun thaekathxmoba taketombo cakhlkthanxangxingthiekaaekthisudsahrbbnthukkhxngkarbininaenwdingnnidmacakpraethscin tngaetemuxpramanraw 400 pikxnkhristkal edk chawcinidelnkb khxpetxrimiphcathukpnhmunodykarklingithlaethngimklmthiyudtidxyukbibphddwymuxsxngkhang aelainstwrrsthi 4 hlngkhristkal idmihnngsuxinlththietachux Baopuzi 抱朴子 Master who Embraces Simplicity nayphuthioxbkxdknxyangeriybngay sungidxthibaythungbangswnkhxngkhwamkhidthimixyuekiywkbxakasyanpikhmuniw mikhnthamecanayekiywkbhlkkarkhxngkaryudkhrxngsungthisungthiepnxntrayaelakaredinthangekhaipinthikwangihyxnwangepla ecanaytxbwa mibangkhnsrangrthyntbinidthithacakimcakswnphayinkhxngtnphuthracinichhnngww sayrd phuktidkbibphdchkklbipklbmaephuxyngihekhruxngnnepnipinkarekhluxnihwid skruxakas khxngdawinchi cwbcnewlaphanipkyngimmixairekidkhuncnkrathngthungyukhtnpi 1480 emuxeloxnarod dawinchiidthakarxxkaebbekhruxngklthisamarthxthibayidwaepn skruxakas aerial screw nbidwaepnbnthukhlkthanaerkkhxngkhwamkawhnaineruxngrawkhxngkarbininaenwtng cakbnthukkhxngekhabxkiwwaekhaidsrangaebbcalxngkarbinkhnadelkkhun aetkimmikhxbngchiid sahrbkhxkahndinkarthicathaihmikarthicahyudtworetxr ibphdhlkkhxngehlikhxpetxr cakkarthaihtwyannnhmunipid sungehlikhxpetxrinyukhpccubnninnthaidaelwkhux ephimibphdswnhangsahrbphlkdntxtanphlkhxngaerngbidxnenuxngmacakaerngptikiriyathiekidcakkarhmunyxnklbxnenuxngmacakkarhmunkhxngibphdoretxrekhaip epnkhwamruthangwithyasastrthiephimkhunaelaklayepnthiyxmrbmakkhun mnusykyngkhngefatidtamaenwkhwamkhidihm ineruxngkhxngkarbininaenwtngxyutlxdma hlay aebbcalxngaelaekhruxngklikehlaniinrayaewlaphayhlngtx maducakhlaykhlungxyangiklchidmakkbekhruxngbinthithacakimiphthibindwypikhmunthixyudanbn makkwaskruxakaskhxngdawinchi tnaebbthisrangkhunody exm lamanasuf pi kh s 1754 ineduxnkrkdakhmpi kh s 1754 Mikhail Lomonosov idcdaesdngsathitihehnthungoretxrtikhukhnadelkaek mnthukkhbekhluxnodyspringaelaekhayngidaenanaihepnwithikarthicaichsahrbykekhluxnyayxupkrnekhruxngmuxthangxutuniymwithyaxikdwy inpi 1783 Christian de Launoy aelakhxngekhachux ebiyewnu Bienvenu idsrangaebbcalxngibphdkhuthihmunswnthangknkhunma odyichkarbindwykhnikngwngepnibphdoretxr aelainpi 1784 ekhaidcdaesdngsathitihaek French Academy of Sciences Sir George Cayley idrbxiththiphlcakkhwamhlngihlinwyedkkbsudyxdindankarbinkhxngchawcin ekhaetibotkhunmaephuxphthnaomedlkhxngsingpradisththithacakkhnnkkhlaykbsingpradisthkhxnglwnww aelaebiyewnu aetmnthukkhbekhluxndwyhnngyang intxnthaykhxngstwrrs ekhamikhwamkawhnainkarichaephndibuksahrbichthaibphdoretxraelaspringsahrbkarichepnaehlngphlngngan nganekhiynkhxngekhaekiywkbkarthdlxngaelaaebbcalxngkhxngekhaidklayepnsingthimixiththiphltxphubukebikdankarbininxnakht hlngcaknntxma Alphonse Penaud kidphthnakhxngelnehlikhxpetxrthimiibphdoretxrkhuthimiaeknxnediywkninpi kh s 1870 odykhbekhluxndwyhnngyang hnunginkhxngelnehlaninnidrbmxbephuxepnkhxngkhwycakphxkhxngekhaephuxthicasrangaerngbndalicihkbekhaehmuxndngechnphinxngirt Wright brothers inkarthicailtamkhwamfnkhxngkarbinihcngid inpi kh s 1861 khawa ehlikhxpetxr idrbkarbyytichuxeriykody kustaf edx phxndn damaokhrth Gustave de Ponton d Amecourt nkpradisthchawfrngessthiidcdkaraesdngsathitelk ihehnthungaebbcalxngthikhbekhluxndwyphlngixna inkhnathimikarechlimchlxngkbkarmikarprayuktichngannwtkrrmihm khux olhaxalumieniym aebbcalxngtang thipradisthsrangknkhunmakimekhysamarthbinyktwmnexngkhuncakphunidely damaokhrthnnidmiswnrwmthangdanekiywkbphasasastrinkarthicamichiwitxyuduphlnganephuxihkhaxthibayekiywkberuxngkhxngkarbininaenwtngthiekhakhidwadphaphcintnakarexaiwinthaythisud phlngixnannkidrbkhwamniymkbnkpradisthkhnxun dwyechnkn inpi kh s 1878 xakasyanaebbirkhnkhbidthuksrangkhunodynkpradisthchawxitaeliynchux Enrico Forlanini odyichkalngthithukkhbekhluxnodyekhruxngckrixna epnkarbinkhrngaerkthiekhruxngsamarththayanlxytwkhunipthiradbkhwamsung 12 emtr 40 fut sungmnidthakarbinrxn hovered xyunanepnewlapraman 20 winathihlngcakthiidphyayamthakarbinkhunipinaenwding nkpradisthchux exmmanuexl diyexd Emmanuel Dieuaide idthakarxxkaebbehlikhxpetxrichkalngcakekhruxngckrixnaodykarxxkaebbthioddednodyichibphdoretxrhmunthwnekhmnalikakhbekhluxndwyphlngixnaodyichkalngixnathikhbekhluxnphanmathangthxthitxmacakhmxixnathitidtngxyubnphundin inpi kh s 1887 nkpradisthchawkrungparis Gustave Trouve idxxkaebbsrangaelathakarbinehlikhxpetxraebbthiichsayiffaepnsayyudoyngiwewlakhnathikalngthakarbin tethered electric model helicopter eduxnkrkdakhm pi 1901 nkpradisthchux Hermann Ganswindt idaesdngihehnbinthungethiywbinaerkkhxngehlikhxpetxrkhxngekhathiekidkhuninkrung Berlin Schoneberg sungxacepnkhrngaerkthiichekhruxngyntkhbekhluxnpnethiywbinaerkthibrrthukmnusyipdwy phaphwadcakexdisn caksiththibtrinpi kh s 1910 Drawing from Edison s 1910 patent inpi 1885 othms exdisnidrbengin 1 000 ehriyy cak James Gordon Bennett Jr ephuxcadaeninkarthdlxngkarphthnakarbin exdisnsrangehlikhxpetxrkhunaelaichkradassahrbphimphrakhahunephuxthicasrang guncotton xikdwysungekhaphyayamthicaichphlngngancakekhruxngyntsndapphayinepntwkhbekhluxn ehlikhxpetxridrbkhwamesiyhaycakkarraebidaelahnunginkhnngankhxngekhathukifkhlxkyangsdxyangrunaerngthngepn exdisnraynganwamncatxngichekhruxngyntthimikalnginxtraswn 3 4 pxndtxaerngmaephuxthicaprasbkhwamsaerc bnphunthankhxngkarthdlxngkhxngekha Jan Bahyľ nkpradisthchawsolwk Slovak idddaeplngekhruxngyntsndapphayinephuxepntnkalngkhxngehlikhxpetxrtnaebbkhxngekhathisamarthbrrlukhwamsungipidthung 0 5 emtr 1 6 fut inpi 1901 wnthi 5 phvsphakhm pi 1905 ehlikhxpetxrkhxngekhaipthunginradbkhwamsungsiemtr 13 fut aelabinmaepnrayathangkwa 1 500 emtr 4 900 fut inpi 1908 exdisnidcdsiththibtrkarxxkaebbkhxngtwexngsahrbehlikhxpetxrthikhbekhluxnodyekhruxngyntebnsin gasoline engine thiprakxbipdwywawklxng box kite thiyudtidxyukbesakraodngodysayekhebilkhxngibphdoretxr aetmnkimekhybinkhunidely karbinkhrngaerk inpi kh s 1961 sxngphinxngchawfrngess aeckh Jacques aela hluys bruekt Louis Breguet erimkarthdlxngsahrbehlikhxpetxr inpi kh s 1907 karthdlxngehlannpraktepnicorephln 1 sungcaklksnaphaynxkepnipidwaepntnaebbkhxngekhruxngbinsiibphd quadcopter rahwang 14 singhakhm aela 29 knyayn kh s 1907 icorephln 1 phrxmnkbin samarthbinkhunidpraman 2 fut 0 6 emtr epnewlahnungnathi icorephln 1 immiesthiyrphaph cntxngmikhnchwycbinaetlamumkhxngtwekhruxng xyangirkdiicorephln 1 thuxepnkarbinkhrngaerkkhxngehlikhxpetxrodynkbin aetimichepnkarbinodyxisra klawkhux yngtxngmikarchwyphyung inpiediywkn nkpradisthchawfrngess phxl kxnu Paul Cornu xxkaebbaelasrang kxnu ehlikhxpetxr ichibphdsxngchinhmunslbthiskn yaw 20 fut 6 emtr khbekhluxnodyekhruxngyntyihxxnotent Antonette 24 aerngma 18 kiolwtt aela idthdlxngnaekhruxngkhuninwnthi 13 phvsscikayn kh s 1907 odyekhruxngsamarthbinidsung 1 fut 0 3 emtr aela lxyxyuklangxakasid 20 winathi aemwasthitikarbinethiywnicaimiddikwaicorephln 1 aetthuxepnkarbinethiywaerkodynkbin odyimmikarchwyphyung kxnu ehlikhxpetxr idbinxikaelabinidsung 6 5 fut 2 emtr aetphbwaimmiesthiyrphaph aelaimidthukphthnatxinthisud xxoticor phitaekhrn phisiex 2 xxoticor autogyro srangkhuninshrthxemrikaphayitibxnuyatihaekbristh Cierva Autogiro karbindwypikoretxrinchwngyukhaerk idprasbkbkhwamlmehlwepnswnihyxnenuxngmacakkhwamekiywkhxngkbkarekhluxnthiaebbhmunthiekidcakkhwamimsmdulthithuksrangkhunemuxidmikhwamphyayaminkarbinthayankhunipkhxngtwxakasyannnenuxngmacakkarsuyesiykhwamsmmatr dissymmetry khxngkaryktwexngkhuninrahwangibphdoretxrdanthikalngekhluxnthihmunmakhanghnaaelaibphdoretxrdanthikalnghmunekhluxnthithxyhlngxxkip khwamyaklabakthisakhyxnniidrbkaraekikhodykarpradisthaephnpikibphdthimilksnaaebbbanphbthisamarthkhybkraphuxpikephyibphyabkhunlngidemuxewlaecxaernglmtanthan flapping hinge khxngnkpradisththichux hwn edx la esiyrwa Juan de la Cierva kaenidxutsahkrrm haynrich ofkhekx Heinrich Focke cakbristhofkhekx wuf Focke Wulf idrbxnuyatihphlit esiywa si 30 Cierva C 30 xxoticorinpi 1933 ofkhekxxxkaebbehlikhxpetxrsxngibphdekhruxngaerk ofkhekxwuf 61 odybinepnkhrngaerkinwnthi 26 mithunayn kh s 1936 ekhruxng FW61 thalaysthitiolkinpi 1937 odysamarththasthitikarbinthixxoticorekhythaid inchwngsngkhwamolkkhrngthisxng nasieyxrmn ichehlikhxpetxrepncanwnnxy odyichechphaakarsngektkarn khnsng aelaxphyphphupwychukechinkarichnganenuxngcaklksnakardaeninngankhxngehlikhxpetxrnn khunxyukbkhwamsamarthinkarthayantwkhunaelakarrxnlngcxdinaenwtngidkhxngmnnnexng aelacasamarthakarbinochbrxntwexngxyuning klangxakasidsahrbinchwngrayaewlahnungechnediywkbkhunsmbtidankarcdkarkhwbkhumkarbinkhxngtwmnexngidxyangngaydayphayitsphawaxakasthimithita iklphundin sungehlikhxpetxrcaidrbkareluxksrrthicaichdaeninnganpharakictang epnxndbtn odythikxnhnanicaichimidkbekhruxngbinaebbxun hruxxacepnephraarayaewlakarbinptibtipharkickhxngekhruxngbinaebbxun thimakekinkhwamcaepnekinip hrux karbinthikhraekhrngtraktramakekinipkhxngekhruxngbinaebbxun kbkarthicasamarthptibtipharkicihprasbkhwamsaerclulwnglngip n ebuxngbnphakhphundin ehlikhxpetxrsikhxrski exch 5 khxngkxngthpheruxshrth inchwngsngkhramekahli emuxpikh s 1950 1953 ehlikhxpetxrexs 64 skayekhrn thikalngykbansaercrupkhnadelk ehlikhxpetxrocmtixkustaewstaelndxapaechkhxngyuorp idrbkarphthnamakcakexexch 64 xapaech khxngkxngthphshrth ehlikhxpetxrladtraewnocmtiharbin aesd 19 khxngkxngthphpldplxyprachachncin ehlikhxpetxrdbephlingebll 205 khxngkrmdbephlingaekhlifxreniy thikalngplxynalngmacakbnxakas ehlikhxpetxrkuphyexchexch 65 dxlfin thikalngichlukrxkephuxkarkuphy ehlikhxpetxrexdbebilyu 139 khxnghnwykuphyyamfngsepn ehlikhxpetxrphyabalsikhxrski exs 76 ehlikhxpetxrkuphyyuorkhxpetxr xisi 145 khxngswitesxraelnd ehlikhxpetxrthangthael ekhex 27 khxngyuekhrn thikhunbincakdadfakhxngeruxfriektyuexsexsethyelxr exfexfci 50 ehlikhxpetxrmil exmix 8 kbkarfukkhnhaaelakuphykhxngexsoteniy ehlikhxpetxryuorkhxpetxr exexs 350 khxnghnwycracrthangxakasthiomxana insepnlksnakarxxkaebbrabboretxr rabboretxrhruxmakyingipkwannepnswnthihmunkhxngehlikhxpetxrinkarthicasrangihekidaerngykkhun rabboretxrxaccatidtnginaenwnxn inkhnathiibphdoretxrhlkkhuxkarihaerngykinaenwding hruxxaccatidtnginaenwtng echn ibphdhangephuxthaihekidaerngykepnaerngphlkdninaenwnxnephuxtxtankbphlkrathbthiekidkhuncakaerngbid torque oretxrprakxbipdwyesakraodng dumibphd hub aelaibphd rabbibphdoretxraebbthiethxring teetering esakraodngepnephlaolhathrngkrabxkthiyunyawsungkhunipaelathukkhbekhluxnodykarsngphanaerng thidanbnkhxngesakraodngkhuxcudthiepnthiyudtidsahrbibphdoretxrthieriykwadumibphdhruxhb ibphdoretxrnncathukyudtidekhakbhbdwycanwnkhxngibphdxnenuxngmacakwithikarthiaetktangkn rabbibphdhlkcathukaebngcaaenktamwithikarthiibphdoretxrhlkcathukyudtidaelamikarekhluxnthithismphnthkbhbhruxsunyklangoretxrhlk khunsmbtitanaerngbid ehlikhxbetxraebb MD run 520N NOTAR ehlikhxpetxrswnihymioretxrhlkaeknediyw aetaerngbidthithuksrangkhunephuxepnkliksahrbiphmunoretxrepnsaehtuthaihlatwekhruxngkhxngehlikhxpetxrnnekidkarhmunipinthisthangthitrngknkhamkboretxr ody conservation of angular momentum ephuxkhcdphlkrathbthiekidkhunni karcderiyngladbinkarkhwbkhumephuxtxtanaerngbiddwywithikarbangxyangepnsingcaepncatxngtha karxxkaebbsrangehlikhxpetxrtamthi idthakarxxkaebbiwepnehlikhxpetxrrun VS 300 sungepnehlikhxpetxrthimiibphdhangkhnadelkxyutrngbriewnswnplayhangdanthaykhxnglatwekhruxng ekhruxngynt ekhruxngyntknghnethxribnthiichinehlikhxpetxr mi 2 Mi 2 canwn khnadaelapraephthkhxngekhruxngynt thiichkbehlikhxpetxrcaepntwkahndkhnad fngkchnkarthanganaelakhwamsamarthinkarxxkaebbehlikhxpetxr karkhwbkhumkarbinkhxngehlikhxpetxr aephnphaphaesdnghxngkhwbkhumkhxngehlikhxpetxraebb Bell 206 ehlikhxpetxrmipccyinkarkhwbkhumkarbinxyusitwaepr ehlanikmi iskhlikh cyclic khxlelkhthif collective khnehyiybtxtanaerngbid anti torque pedals aela khnerng throttle karbin source source source source source source ehlikhxpetxrkalngbinochbxyuehnuxeruxinkarfukhdkuphythangthael misamenguxnikhkarbinphunthansahrbehlikhxpetxr khux karbinlxytwxyuning karbinipkhanghna aelakarepliynaeplnglksnakarbinrahwangthngsxngkhxaerkkhangtn bthkhwamehlikhxpetxrnirxephimetimkhxmul khunsamarthchwyephimetimkhxmulinswnniid binlxytw Hover karbinlxytwepnswnthithathaythisudinkarbinehlikhxpetxr enuxngcakehlikhxpetxrsrangaernglmcakxakasthimikalngaerngkhxngtwexnginkhnathixyuinkarbinlxytw sungthahnathitxtankb fuselage aelaaephnbngkhbkhwbkhumkarbin flight control surfaces aephnbngkhbkhwbkhumkarbinkhxngxakasyan khux xupkrnthangdanxakasphlsastrthichwyihnkbinsamarthprbaetngaelakhwbkhumlksnathathangkarbinkhxngxakasyanlann id phllphththiidkhuxpccykarkhwbkhumthikhngthiaelakaraekikhsthankarnodynkbinephuxihehlikhxpetxrrksasthanathikhwrcaepn aemwakhwamsbsxnkhxngpharakic pccykarkhwbkhuminkarbinlxytwcaeriybngayephiyngidktam khnoykiskhlikcaichinkarcakdkarlxytwinaenwrab nnkhuxkarkhwbkhumipkhanghnaaeladanhlng khwaaelasay khnoykkhxlelkhthifichephuxrksaradbkhwamsung khnehyiybichephuxkhwbkhumthisthanghruxkarhn say khwakhxngehlikhxpetxr karkhwbkhumkarthanganrwmknkhxngtwkhwbkhumehlanithaihkarbinlxytwepneruxngyakkhunenuxngcakkarprbtwinkarkhwbkhumtwidtwhnungtxngmikarprbtwkhxngxiksxngtwthiehluxthaihekidkaraekikhepnwtckrxyangtxenuxng karepliyncakkarbinlxytwipsukarbinipkhanghna khnathiehlikhxpetxrekhluxnthicakkarbinlxytwipsukarbinipkhanghnamncaekhasusthanathieriykwa translational lift sungthaihekidkaryktwexngihlxykhunepnkrniphiessodyimtxngephimkalngekhruxngynt thisthanani swnihyekidkhunemuxkhwamerwkhxngekhruxngbinmathungpraman 16 24 nxt hnwykhwamerwhnungimlthael hrux 6080 futtxchwomng aelaxaccaepnsahrbehlikhxpetxrephuxihprasbphlsaercinkarbin karbinipkhanghna inkarbinipkhanghnakarkhwbkhumkarbinkhxngehlikhxpetxrmiphvtikrrmkhlaykbxakasyanaebbpiktrung fixed wing aircraft karoykkhnbngkhbiskhlikipthangkhanghnacathaihswnhwkhxngehlikhxpetxrldradblng odymiphlthaihxtraerwlm airspeed khux xtraerwkhxngxakasyanthismphththkbxakas aelakarsuyesiyradbkhwamsungephimkhun karoykkhnbngkhbiskhlikipthangdanhlngcathaihswnhwehlikhxpetxrechidradbkhun thaihehlikhxpetxrchalxkhwamerwlngaelathaihitradbsungkhun karephimkhxlelkhthif kalng khux karykkhnoykkhxlelkhthifkhun inkhnathiyngkhngrksaxtrakhwamerwlmihkhngthicathaihehlikhxpetxrbinitradbyktwlxykhunaelainkhnathikarldkhxlelkhthiflng khux karldkhnoykkhxlelkhthiflng kcathaihehlikhxpetxrbinldradbtalng karsxdprasanknkhxngpccythngsxngxyangni karldkhnoykkhxlelkhthiflngbwkkbkardungkhnbngkhbiskhlikhipdanhlng hrux karykkhnoykkhxlelkhthifkhunbwkkbkaroykkhnbngkhbiskhlikhipkhanghna casngphlihekidkarepliynaeplngkhxngxtraerwlmkhxngehlikhxpetxrkhnaediywknkyngkhngrksaradbkhwamsungihkhngthixyuesmxkarthhartxmamikarnamaichinkarthharechnehlikhxpetxraebb hiwxi UH 1 HUEY thithukphthnakhuninpi ph s 2499 yukhkhxngsngkhramekahli enuxngcakcaepntxngichyankhun lngaenwding ekhluxnyaykalngthharthibadecb aelamikarnamaichinsngkhramewiydnamxyangaephrhlay txcaknnehlikhxpetxrocmtikidthukkhidkhnkhunma ephuxthapharkicocmtiphakhphun xyangehlikhxpetxrocmtiaebbkhxbra AH 1 Cobra hlngcaknnkmikarphthnaehlkhikhxpetxrocmtiinhlaychati ehlikhxpetxrocmtithioddednthisudxyangehlikhxpetxraebbxapaech epnhnunginehlikhxpetxrocmtichnaenwhnakhxngolk mirabbxielkthrxnikskhwbkhumkarbinxnthnsmymakmayaelamirabbxawuththimakmay bthkhwamehlikhxpetxrnirxephimetimkhxmul khunsamarthchwyephimetimkhxmulinswnniidxangxing khlngkhxmulekaekbcakaehlngedimemux 2010 12 04 subkhnemux 2008 05 10 Leishman J Gordon Principles of Helicopter Aerodynamics Cambridge aerospace series 18 Cambridge 2006 ISBN 978 0 521 85860 1 Web extract 2014 07 13 thi ewyaebkaemchchin Early Helicopter History Aerospaceweb org Retrieved 12 December 2010 Goebel Greg Vectorsite net Retrieved 11 November 2008 Fay John Helicopter Pioneers Evolution of Rotary Wing Aircraft Helicopter History Site Retrieved 28 November 2007 English Dave ed Predictions 2017 12 24 thi ewyaebkaemchchin Great Aviation Quotes via Skygod com Retrieved 9 December 2007 Rumerman Judy Early Helicopter Technology 2011 08 21 thi ewyaebkaemchchin Centennial of Flight Commission 2003 Retrieved 12 December 2010 Pilotfriend com Leonardo da Vinci s Helical Air Screw Pilotfriend com Retrieved 12 December 2010 Hallion Richard P Pioneers of Flight Alphonse Penaud 2009 04 15 thi ewyaebkaemchchin Air Force Link Retrieved 12 December 2010 Memoire presented by G Trouve on 24 August 1891 Conserved at the Academie des Sciences Paris reference arch 2007 26 Patent US970616 Flying machine subkhnemux 30 March 2016 Bryan George S Edison the Man and His Work New York Garden City Publishers 1926 p 249 1 Pioneers 1900 1930 Helicopter History Site Retrieved 3 May 2007 Dowd George L Flops of famous inventors Popular Science December 1930 https en wikipedia org wiki Flight control surfaces Lombardi Frank April 2015 Rotor amp Wing p 48 khlngkhxmulekaekbcakaehlngedimemux 2015 04 13 subkhnemux 12 April 2015 aehlngkhxmulxunwikiphcnanukrm mikhwamhmaykhxngkhawa ehlikhxpetxr wikimiediykhxmmxnsmisuxekiywkb ehlikhxpetxr prawtisastr karbin ehlikhxpetxr bthkhwamethkhonolyi hrux singpradisthniyngepnokhrng khunsamarthchwywikiphiediyidodykarephimetimkhxmuldk