ลิงก์ข้ามภาษาในบทความนี้ มีไว้ให้ผู้อ่านและผู้ร่วมแก้ไขบทความศึกษาเพิ่มเติมโดยสะดวก เนื่องจากวิกิพีเดียภาษาไทยยังไม่มีบทความดังกล่าว กระนั้น ควรรีบสร้างเป็นบทความโดยเร็วที่สุด |
นาว (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาว (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาวตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553. นาวได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา
คุณสมบัติ
นาวรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาวประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาวยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และ (localization) เป็นต้น นาวมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ , Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น
ข้อมูลทางเทคนิค | |
---|---|
ความสูง | 58 เซนติเมตร |
น้ำหนัก | 4,3 กิโลกรัม |
ระยะเวลาในการใช้งาน | 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง) |
ดีกรีความอิสระ | 21 ถึง 25 |
ซีพียู | x86 AMD GEODE 500MHz |
ระบบปฏิบัติการภายใน | ลินุกซ์ |
ระบบปฏิบัติการที่รองรับ | ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์ |
ภาษา | , C, ภาษาไพทอน, |
การมองเห็น | กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว |
การเชื่อมต่อ | Ethernet, วายฟาย |
ดูเพิ่ม
อ้างอิง
- (อังกฤษ) Nao - News from 06-22-2009 เก็บถาวร 2009-12-23 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League, EnGadget.com, Aug 16th 2007
- (อังกฤษ) Fiche produit de Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics
- http://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/
ข้อมูลเพิ่มเติม
- (อังกฤษ) เกี่ยวกับนาว เก็บถาวร 2009-12-30 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoForge) เก็บถาวร 2010-04-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (BlogYourNao Nao Social Network) เก็บถาวร 2009-09-09 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoFaq) เก็บถาวร 2010-04-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (ฝรั่งเศส) Le langage URBI เก็บถาวร 2008-01-07 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน (Universal Real-Time Behavior Interface)
- (อังกฤษ) An article (with video) in Wired
- (อังกฤษ) (Robotstadium an on-line programming competition based on the Nao robot) เก็บถาวร 2009-01-12 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
wikipedia, แบบไทย, วิกิพีเดีย, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด, บทความ, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม, มือถือ, โทรศัพท์, Android, iOS, Apple, โทรศัพท์โมบิล, Samsung, iPhone, Xiomi, Xiaomi, Redmi, Honor, Oppo, Nokia, Sonya, MI, PC, พีซี, web, เว็บ, คอมพิวเตอร์
lingkkhamphasa inbthkhwamni miiwihphuxanaelaphurwmaekikhbthkhwamsuksaephimetimodysadwk enuxngcakwikiphiediyphasaithyyngimmibthkhwamdngklaw krann khwrribsrangepnbthkhwamodyerwthisud naw Nao epnhunynthiwaemnnxydkhnadklang phthnaodybristh cakpraethsfrngess aemwacamikarichnaw Academics Edition tammhawithyalyaelahxngthdlxnghlayaehngephuxcudprasngkhthangkarwicy inkhnaniyngimmikarwangcahnaynawtamthxngtladthwipcnkwaplaypi ph s 2553 nawidthukeluxkihepnhunyntmatrthansahrbkaraekhngkhnorobkhphaethnhunyntsunkhkhxngbristhosni tngaetwnthi 15 singhakhm ph s 2550 epntnmatwxyanghunyntnawthicxreciyethkhkhunsmbtinawrunsahrborobkhphmidikrikhwamxisra DOF degrees of freedom ethakb 21 inkhnathirunsahrbnganthdlxngmi 25 DOF enuxngcakephimetimmuxsxngkhangekhaipdwyephixephimkhwamsamarththangdankarhyibcb thukrunkhxngnawprakxbdwy inertial sensor aela ultrasound captors nxkcakninawyngmiimokhrofn 4 tw laophng 2 tw aelaklxng CMOS 2 tw ephuxichpraoychndankarrucakhaphud karrucaphaph aela localization epntn nawmaphrxmopraekrm Aldebaran Choregraphe khxng Aldebaran exng hruxxacichopraekrmsahrbphthnahunyntxun idaek Cyberbotics Webots Gostai Urbi Studio epntn khxmulthangethkhnikhkhwamsung 58 esntiemtrnahnk 4 3 kiolkrmrayaewlainkarichngan 45 nathi 15 nathi krniedintxenuxng dikrikhwamxisra 21 thung 25siphiyu x86 AMD GEODE 500MHzrabbptibtikarphayin linuksrabbptibtikarthirxngrb imokhrsxfthwinodws aemkhoxexs linuksphasa C C phasaiphthxn karmxngehn klxng CMOS 640 x 480 2 twkarechuxmtx Ethernet wayfayduephimxasiom khiwriox withyakarhunynt hunynthiwaemnnxyd kd 3 khxkhxnghunynt orobkhph karaekhngkhnxxkaebbhunyntrahwangpraeths exbiyuorbxtkhxnethst thvsdirabbkhwbkhum emkhkhathrxniksxangxing xngkvs Nao News from 06 22 2009 ekbthawr 2009 12 23 thi ewyaebkaemchchin Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League EnGadget com Aug 16th 2007 xngkvs Fiche produit de Nao Academics Edition v3 3 Aldebaran Robotics http www gizmag com nao all rounder robot 13445 khxmulephimetim xngkvs ekiywkbnaw ekbthawr 2009 12 30 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess NaoForge ekbthawr 2010 04 05 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess BlogYourNao Nao Social Network ekbthawr 2009 09 09 thi ewyaebkaemchchin xngkvs frngess NaoFaq ekbthawr 2010 04 05 thi ewyaebkaemchchin frngess Le langage URBI ekbthawr 2008 01 07 thi ewyaebkaemchchin Universal Real Time Behavior Interface xngkvs An article with video in Wired xngkvs Robotstadium an on line programming competition based on the Nao robot ekbthawr 2009 01 12 thi ewyaebkaemchchinbthkhwamethkhonolyi hrux singpradisthniyngepnokhrng khunsamarthchwywikiphiediyidodykarephimetimkhxmuldk