การเด นเป นหล กหน งของในหม ส ตว ม ขา และตรงแบบช ากว าการว งและท าเด นอ น น ยามการเด นด วยท าเด น ล กต มกล บใน inverted p

การเดินเป็นหลักหนึ่งของในหมู่สัตว์มีขา และตรงแบบช้ากว่าการวิ่งและท่าเดินอื่น นิยามการเดินด้วยท่าเดิน "ลูกตุ้มกลับใน" (inverted pendulum) ซึ่งร่างกายโค้งเหนือขาที่ยึดในแต่ละก้าว ซึ่งใช้ได้ไม่ว่าสัตว์นั้นมีกี่ขา แม้สัตว์ขาปล้อง ซึ่งมีหกขา แปดขาหรือกว่านั้นเดิน