Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
บทความนี้ไม่มีจาก |
ลิงก์ข้ามภาษาในบทความนี้ มีไว้ให้ผู้อ่านและผู้ร่วมแก้ไขบทความศึกษาเพิ่มเติมโดยสะดวก เนื่องจากวิกิพีเดียภาษาไทยยังไม่มีบทความดังกล่าว กระนั้น ควรรีบสร้างเป็นบทความโดยเร็วที่สุด |
บีม (อังกฤษ: BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)
ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher
วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม
วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่
- Bicore
- Suspended bicore
- Quadcore
- Nu Neurons
- Nv Networks
- Nv Neurons
- Neuron
หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม
- พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
- พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น มอเตอร์เก่าๆที่ถอดจาก เป็นต้น
- พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม
ชนิดของหุ่นยนต์บีม
- จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
- จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
- จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
- ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
- จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
- จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
- จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
- จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
- จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
- จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
- จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
- จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
อ้างอิง
- Living Machines
เอกสารอ่านเพิ่ม
สิทธิบัตร
- U.S. Patent 613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "" patent; First logic gate.
- U.S. Patent 5,325,031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".
หนังสือและผลงานตีพิมพ์
- Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., Press, c1998. LCCN 96029883
- Tilden, Mark W., and , "Living Machines". , 87545, USA.
- Tilden, Mark W. and , "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" 2007-01-08 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
- Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
- Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984.
- Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988.
- Tilden, Mark W., and , "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
- Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Sept 1992, v267, n3, p42(1)
- Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
- Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. (Book support website)
แหล่งข้อมูลอื่น
- MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
- Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
- BEAM Robotics Wiki 2008-12-08 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- "Robots 2010-12-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
- Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
- Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
- Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview 2005-04-03 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน". Exhibit Research, March 2000.
- Fang, Chiu-Yuan, "". 1999. (Historical site)
- TomboT.net
- D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.
wikipedia, แบบไทย, วิกิพีเดีย, วิกิ หนังสือ, หนังสือ, ห้องสมุด, บทความ, อ่าน, ดาวน์โหลด, ฟรี, ดาวน์โหลดฟรี, mp3, วิดีโอ, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, รูปภาพ, เพลง, เพลง, หนัง, หนังสือ, เกม, เกม, มือถือ, โทรศัพท์, Android, iOS, Apple, โทรศัพท์โมบิล, Samsung, iPhone, Xiomi, Xiaomi, Redmi, Honor, Oppo, Nokia, Sonya, MI, PC, พีซี, web, เว็บ, คอมพิวเตอร์
bthkhwamniimmikarxangxingcakaehlngthimaidkrunachwyprbprungbthkhwamni odyephimkarxangxingaehlngthimathinaechuxthux enuxkhwamthiimmiaehlngthimaxacthukkhdkhanhruxlbxxk eriynruwacanasaraemaebbnixxkidxyangiraelaemuxir lingkkhamphasa inbthkhwamni miiwihphuxanaelaphurwmaekikhbthkhwamsuksaephimetimodysadwk enuxngcakwikiphiediyphasaithyyngimmibthkhwamdngklaw krann khwrribsrangepnbthkhwamodyerwthisud bim xngkvs BEAM khuxhunyntxtonmtirupaebbhnungthiimidxasyimokhrkhxnothrlelxrinkarkhwbkhumaelapramwlphlsyyanehmuxnhunyntthwip aetxasykhunsmbtikhxngwngcraexnalxkxyangngay xyangechn xupkrnepriybethiyb Comparator aela xxssileletxr Oscillator inkarsrangsyyansngihtwkhb actuator thanganid klawkhux epnkarichwngcrxielkothrnikaebbaexnalxkeliynaebbkarthangankhxngrabbprasathinsingmichiwitinkarsrangsyyaniffaephuxthicakhwbkhumxwywatangkhxngtwhunynt inthinikhux mxetxr aelatwkhbihdrxlik odykhawa B E A M yxmacak B Biology chiwwithya E Electronics xielkothrnik A Aesthetics sunthriysastr aela M Mechanics klsastr hunyntbimxyangngaythimitwtrwccbaesngaelawingiltamaesngid sungichwsduehluxich xyangechnmxetxrichaelw aelaaephnphlastikehluxich phurierimaenwkhidhunyntaebbbimkhnaerkkhux markh thiledn Mark Tilden nkwithyasastr pracahxngthdlxng aehngchati lxs xlamxs Los Alamos National Laboratory odyerimephyaephrinphlnganchux ekhruxngckrthimichiwit Living Machines rwmkb Brosl Hasslacherwngcrthiichinhunyntbimwngcrthiichbxyinhunyntbim idaek Bicore Suspended bicore Quadcore Nu Neurons Nv Networks Nv Neurons Neuronhlkprchyakhxnghunyntbimphyayamichxupkrnxielkthrxniksihnxythisud phyayamichxupkrncakesswsduehluxich xathi echn mxetxrekathithxdcak epntn phyamyamichesllaesngxathityephuxrksasingaewdlxmchnidkhxnghunyntbimcamiphvtikrrmtxbsnxngtxesiyng camiphvtikrrmedinhaesiyng camiphvtikrrmedinhniesiyng light seekers camiphvtikrrmtxbsnxngtxaesng camiphvtikrrmedinhaaesng camiphvtikrrmedinhniaesng camiphvtikrrmtxbsnxngtxkhlunwithyu camiphvtikrrmedinhakhlunwithyu camiphvtikrrmedinhnikhlunwithyu camiphvtikrrmtxbsnxngtxkhwamrxn camiphvtikrrmedinhakhwamrxn camiphvtikrrmedinhnikhwamrxnxangxingLiving Machinesexksarxanephimsiththibtr U S Patent 613 809 Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles Tesla s patent First logic gate U S Patent 5 325 031 Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor Tilden s patent A self stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot and a robot incorporating such a circuit artificial neurons hnngsuxaelaphlngantiphimph Conrad James M and Jonathan W Mills Stiquito advanced experiments with a simple and inexpensive robot The future for nitinol propelled walking robots Mark W Tilden Los Alamitos Calif Press c1998 LCCN 96029883 ISBN 0 8186 7408 3 Tilden Mark W and Living Machines 87545 USA Tilden Mark W and The Design of Living Biomech Machines How low can one go 2007 01 08 thi ewyaebkaemchchin Los Alamos National Laboratory Los Alamos NM 87545 USA Still Susanne and Mark W Tilden Controller for a four legged walking machine ETH Zuerich Institute of Neuroinformatics and Biophysics Division Los Alamos National Laboratory Braitenberg Valentino Vehicles Experiments in Synthetic Psychology 1984 ISBN 0 262 52112 1 Rietman Ed Experiments In Artificial Neural Networks 1988 ISBN 0 8306 0237 2 Tilden Mark W and Robotics and Autonomous Machines The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents LANL Paper ID LA UR 94 2636 Spring 1995 Dewdney A K Photovores Intelligent Robots are Constructed From Castoffs Sept 1992 v267 n3 p42 1 Smit Michael C and Mark Tilden Beam Robotics Algorithm Vol 2 No 2 March 1991 Pg 15 19 Hrynkiw David M and Tilden Mark W Junkbots Bugbots and Bots on Wheels 2002 ISBN 0 07 222601 3 Book support website aehlngkhxmulxunMiddleCreekMerchants Handmade Robots Many various types being designed and built today 2011 Solarbotics BEAM robotics community server Many resources but not updated since 2003 BEAM Robotics Wiki 2008 12 08 thi ewyaebkaemchchin Robots 2010 12 05 thi ewyaebkaemchchin PiTronics xs4all nl 9 October 2004 Van Zoelen A A The MicroCore BEAM Robotics Robinson Bruce N Hider Robinson s Robots 2005 Walke Kevin Mark Tilden Interview 2005 04 03 thi ewyaebkaemchchin Exhibit Research March 2000 Fang Chiu Yuan 1999 Historical site TomboT net D Mancini BeamItaly Robots and Community IT 1998